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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

河北邢台：微宣讲“声”入民心******

　　光明日报记者 耿建扩 陈元秋 光明日报通讯员 闫丽静

　　“乡村振兴，我们能做得更好！”近日，在河北省邢台市信都区前南峪村活动室里，党员群众一有空就一起学习党的二十大精神。村党委书记郭天林把二十大报告看了很多遍，从中找出群众关注的内容，结合村里实际，掰开揉碎讲给大家听。

　　“新时代的伟大成就是党和人民一道拼出来、干出来、奋斗出来的！”郭天林对此深有感触。前南峪位于太行深山区，曾经是有名的贫困村。经过几十年不懈努力，荒山变成“花果山”，农户吃上“旅游饭”，生活越来越甜。郭天林时常告诉大家，要保持奋勇争先、毫不松懈的劲头。经过多次学习讨论，大家的干劲儿越来越足，村子未来发展思路也越来越清晰。

　　前南峪村的这一幕，是邢台市“党的二十大精神万名支书微宣讲”活动的一个缩影。为推动党的二十大精神在基层落地生根，邢台市组织全市万余名基层党支部书记，通过“小现场、小切口、微宣讲”的方式，站在百姓视角，运用群众语言，坚持平实、朴实、切实的宣传基调，全面准确迅速地把党的二十大精神送到基层。

　　为了确保宣讲效果，邢台市统一编发了宣讲提纲，各县市区、市直各单位通过学习培训、集体备课等线上线下相结合的形式，对基层党组织书记进行培训，着力增强宣讲的说服力、亲和力和针对性、有效性，把党的二十大精神讲清楚、讲明白，让群众听得懂、能领会、可落实。

　　“基层党组织书记就在群众身边，更容易用群众身边的事讲清大道理，更擅长用群众易接受的方式，随时随地开展一场微宣讲。”邢台市委宣传部相关负责人表示。

　　12月15日上午，在邢台市信都区富兴社区祥和城小区的小公园里，社区党支部书记邓为娜和几个居民一边晒太阳，一边学习党的二十大精神。

　　“二十大报告指出‘提高全社会文明程度’‘实施公民道德建设工程，弘扬中华传统美德，加强家庭家教家风建设’。具体到我们社区，要以创建文明社区活动为载体，以提高居民素质和小区文明程度为主要目标，通过广泛开展‘文明单元’‘文明家庭’评选，孕育文明新风。”邓为娜说。

　　“邓书记，文明家庭评选可以细化标准，比如学习型家庭、节约型家庭，每个家庭充满正气，社区文明程度就提高了。”一位居民建议。

　　“评选出来的文明家庭，要大张旗鼓地表扬，扩大影响，营造学习典型、争当典型的浓厚氛围。”另一位居民说。

　　…………

　　在富兴社区，这样互动式的微宣讲举行了3场。邓为娜介绍，宣讲中专门设置了问题收集环节，她把居民关注的内容记录下来，作为下一次宣讲的重点，打破以往台上讲、台下听的单一模式，提高宣讲内容的精准性。

　　“这样的宣讲就在咱家门口，参加的都是街坊邻居，讲的都是接地气的实在话，我们听得心里热腾腾的，对党的二十大精神也有了更深刻的理解。”居民杨丽表示。

　　一些基层党组织书记还把宣讲与“我为群众办实事”实践活动相结合，多渠道收集群众微心愿，及时为群众办实事解难事。

　　在宁晋县上城嘉苑社区的小广场，社区党支部副书记张璐与社区群众畅谈二十大精神学习心得。现场放置了一个微心愿收集箱。

　　“更换小区路灯、院里垃圾倾倒及时些、机动车不要乱停……每个愿望虽然看起来不大，但却承载着居民实实在在的期盼。”张璐说，这次宣讲共收到30多条微心愿。社区将积极梳理，形成“微心愿”清单，建立“微心愿”台账，按照“居民点单、社区派单、党员接单、办结评价”的形式进行闭环服务，让群众有更多获得感。

　　截至目前，邢台市共开展支书微宣讲活动5000余场，受众15万余人。

　　《光明日报》（ 2022年12月21日 04版）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）